金勝炫さん（理工学研究科博士課程前期課程1年）、中後大輔・工学部教授らが国際会議HSI2026でBest Paper Awardを受賞

金勝炫さん（理工学研究科博士課程前期課程１年）、中後大輔・工学部教授らが、2026年7月15日から17日にかけ、ボスニア・ヘルツェゴビナのサラエボで開催された18th IEEE International Conference on Human System Interaction（HSI2026）の授賞式において、Best Paper Awardを受賞しました。この賞は、HSI2026で発表された60編の論文の中から、学術的な独創性に加え、実用性や社会への応用可能性などを総合的に評価し、最も優れた論文に授与されるものです。受賞論文のタイトルは、"BLE Beacon-Based Proximity Monitoring for Robust Robot Guidance in Dynamic Environments"（BLEビーコンを用いた動的環境におけるロボット誘導のための近接状態推定）です。本論文の共著者は、金勝炫（関西学院大学）、中後大輔（関西学院大学）、村松聡（東海大学）、横田翔（東洋大学）、余錦華（東京工科大学）、橋本洋志（東京都立産業技術大学院大学）です。本研究では、スマートフォンやワイヤレスイヤホンなど、多くの人が日常的に持ち歩いているBluetooth機器の電波を利用し、混雑した環境でもロボットが利用者を見失うことなく、安全かつ安定して案内する技術を提案しました。