長浜由佳さん(工学部 情報工学課程4年生) 巳波弘佳・工学部教授らが国際会議INCoS-2026でBest Paper Awardを受賞

長浜由佳（工学部情報工学課程4年生、巳波弘佳研究室）、巳波弘佳・工学部教授、高野歩路氏（三菱電機株式会社、巳波弘佳研究室修士課程修了生）、藤山直之氏（三菱電機株式会社）が、2026年9月9日から11日にかけて関西学院大学において開催された国際会議 The 18-th International Conference on Intelligent Networking and Collaborative Systems (INCoS-2026) において発表した論文が、Best Paper Awardを受賞しました。
発表した研究の概要は以下のとおりです。
【タイトル】
Path Planning Algorithms for Multitask Service Robots with Patrol and Delivery Tasks

【著者】
長浜 由佳（ながはま ゆうか）、巳波 弘佳（みわ ひろよし）、高野 歩路（たかの あむろ）、藤山 直之（ふじやま なおゆき）

【概要】
近年、労働力不足への対応やサービス品質の向上を目的として、サービスロボットの実社会への導入が進んでいる。特にホテルやリゾート施設などの大規模施設では、1台のロボットが屋内外を移動しながら、巡回・警備だけでなく、配送、案内、設備管理などの複数の業務を担うことが期待されている。しかし、通常の巡回を継続しながら、突発的に発生する配送などの依頼に制限時間内で対応するためには、状況に応じて柔軟に経路を変更する必要がある。本研究では、このようなマルチタスクサービスロボットを対象として、巡回と他のタスクを両立する経路を求める問題をオンライン最適化問題として定式化し、新たにアルゴリズムを設計した。さらに様々なシナリオの下で提案アルゴリズムの有効性を数値実験によって示した。

【関連ページ】