西尾亮祐さん（理工学研究科 知能・機械工学専攻 博士課程前期課程2年）が2026年度情報処理学会関西支部支部大会で学生優秀発表賞を受賞

西尾亮祐さん（理工学研究科 知能・機械工学専攻 博士課程前期課程2年・井村研究室）が、2026年9月27日に開催された2026年度情報処理学会関西支部支部大会において発表した論文が、学生優秀発表賞を受賞しました。

発表した研究の概要は以下のとおりです。

【タイトル】

繰り返し学習可能な地震避難訓練VRのための強化学習を用いたシチュエーションの自動生成

【著者】

西尾 亮祐

【概要】

本研究では、地震発生から揺れが到達するまでの時間の中でセーフティゾーンに移動し、安全な場所で身を守ることを目的に、VR空間内で様々なシチュエーションにおいてセーフティゾーンへの避難を訓練するシステムを提案する。強化学習による家具の自動配置において、複数家具を対象として、報酬関数で設定した配置特性を満たす配置を実現した。

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