橘 憲正さん（理工学研究科 情報工学専攻 博士前期課程1年生）らが電子情報通信学会 情報ネットワーク研究会「優秀発表賞」を受賞

橘 憲正さん（理工学研究科 情報工学専攻 博士前期課程1年生 巳波弘佳研究室）巳波弘佳先生（工学部情報工学課程教授）が、2026年8月6日から8月7日にかけて北海道札幌市教育文化会館で開催された電子情報通信学会 情報ネットワーク研究会において、「優秀発表賞」を受賞しました。
受賞した研究の概要は以下のとおりです。

【タイトル】
言語と視覚情報の統合によるユーザ主導の移動を支援するエッジAI協調アーキテクチャによる電動カート半自動運転制御

【著者】
橘 憲正　巳波弘佳

【概要】
高齢者が利用するシニアカーやゴルフ場での移動などで用いられる低速度の電動カートにおいても、まだ完全自動運転は実現していない。これは利用シーンが一般車両よりも多様であるために、対応する技術的困難さがあるだけではなく、ユーザの主体性喪失による危険性の増大が解消困難だからでもある。一方、完全自動運転でなくても、運転者の音声による指示情報を活用する半自動運転制御であれば、実現可能性は高まる。そこで本研究では、低速電動カートにおける音声指示型半自動運転のためのエッジAI協調アーキテクチャを検討した。これは、音声認識と大規模言語モデル、画像からの物体検出を組み合わせることにより、曖昧な音声による指示から周囲の環境を解釈して移動経路を決定するものである。電動カートにおいては計算資源やバッテリー容量の制約があるため、カートでは音声や画像の取得を行い、エッジサーバでは推論や経路決定を行うというエッジAI協調アーキテクチャにより実現した。また、現実的な道路ネットワークトポロジ上でのシミュレーションによって提案方法の有効性を評価した。

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